برش لیس سروو موٹرز کے لیے آپریشن کا بنیادی نظریہ مقناطیسیت کے اصولوں کے گرد گھومتا ہے جہاں کھمبے کی طرح پیچھے ہٹاتے ہیں اور مخالف قطب اپنی طرف متوجہ ہوتے ہیں۔ سروو موٹر کے اندر دو مقناطیسی ذرائع پائے جاتے ہیں: مستقل مقناطیس جو عام طور پر موٹر کے روٹر پر واقع ہوتے ہیں، اور اسٹیشنری برقی مقناطیس جو روٹر کو گھیرے ہوئے ہوتے ہیں۔ برقی مقناطیس کو یا تو سٹیٹر یا موٹر وائنڈنگ کہا جاتا ہے اور یہ سٹیل کی پلیٹوں سے بنا ہوتا ہے جسے لیمینیشن کہتے ہیں، جو آپس میں جڑے ہوتے ہیں۔ اسٹیل پلیٹوں میں عام طور پر "دانت" ہوتے ہیں جو ان کے ارد گرد تانبے کے تار کو زخم کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔
مقناطیسیت کے اصولوں کی طرف واپس جائیں، جب تانبے کے تار کی طرح ایک کنڈکٹر ایک کنڈلی میں بنتا ہے، اور کنڈکٹر کو توانائی دی جاتی ہے تاکہ کرنٹ اس میں سے گزرے، تو ایک مقناطیسی میدان پیدا ہوتا ہے۔
کنڈکٹر سے کرنٹ گزرنے سے پیدا ہونے والے اس مقناطیسی میدان میں ایک قطب شمالی اور ایک جنوبی قطب ہوگا۔ سٹیٹر پر واقع مقناطیسی قطبوں کے ساتھ (جب توانائی پیدا ہوتی ہے) اور روٹر کے مستقل میگنےٹس پر، آپ مخالف قطبوں کو اپنی طرف متوجہ کرنے اور کھمبوں کو پیچھے ہٹانے کی طرح کی حالت کیسے پیدا کرتے ہیں؟
کلید برقی مقناطیس سے گزرنے والے کرنٹ کو ریورس کرنا ہے۔ جب کرنٹ کسی کنڈکٹنگ کوائل سے ایک سمت میں بہتا ہے، تو شمالی اور جنوبی قطبیں بنتی ہیں۔
جب کرنٹ کی سمت بدل جاتی ہے تو قطبیں پلٹ جاتی ہیں تو جو قطب شمالی تھا اب وہ جنوبی قطب ہے اور اس کے برعکس۔ شکل 1 ایک بنیادی مثال فراہم کرتا ہے کہ یہ کیسے کام کرتا ہے۔ تصویر 2 میں، بائیں طرف کی تصویر ایسی حالت کو ظاہر کرتی ہے جہاں روٹر میگنےٹ کے کھمبے سٹیٹر کے مخالف کھمبوں کی طرف متوجہ ہو رہے ہیں۔ روٹر کے کھمبے، جو موٹر شافٹ سے منسلک ہوتے ہیں، اس وقت تک گھومتے رہیں گے جب تک کہ وہ سٹیٹر کے مخالف کھمبے کے ساتھ منسلک نہ ہوں۔ اگر سب یکساں رہے تو روٹر پھر ساکن رہے گا۔
تصویر 2 میں دائیں طرف کی تصویر دکھاتی ہے کہ سٹیٹر کے کھمبے کیسے پلٹ گئے ہیں۔ یہ ہر بار ہوتا ہے جب روٹر پول اس مخصوص سٹیٹر کے مقام کے ذریعے موجودہ بہاؤ کو الٹ کر مخالف سٹیٹر کے کھمبے کے ساتھ پکڑا جاتا ہے۔ سٹیٹر کے کھمبوں کا مسلسل پلٹنا ایک ایسی حالت پیدا کرتا ہے جہاں روٹر کے مستقل مقناطیسی کھمبے ہمیشہ اپنے سٹیٹر مخالف کا "پیچھا" کرتے ہیں جس کے نتیجے میں روٹر/موٹر شافٹ کی مسلسل گردش ہوتی ہے۔
سٹیٹر کے کھمبے کے پلٹنے کو کمیوٹیشن کے نام سے جانا جاتا ہے۔ کمیوٹیشن کی رسمی تعریف یہ ہے کہ "موٹر کے مناسب مراحل میں کرنٹ کو چلانے کا عمل تاکہ زیادہ سے زیادہ موٹر ٹارک اور موٹر شافٹ گردش پیدا ہو"۔ شافٹ کی گردش کو برقرار رکھنے کے لیے کرنٹ کو صحیح وقت پر کیسے چلایا جاتا ہے؟
اسٹیئرنگ انورٹر یا ڈرائیو کے ذریعہ کیا جاتا ہے جو موٹر کو طاقت دے رہا ہے۔ جب کسی خاص موٹر کے ساتھ ڈرائیو کا استعمال کیا جاتا ہے تو ڈرائیو سافٹ ویئر میں دیگر چیزوں جیسے موٹر انڈکٹنس، مزاحمت اور دیگر پیرامیٹرز کے ساتھ آفسیٹ اینگل کی نشاندہی کی جاتی ہے۔ فیڈ بیک ڈیوائس جو موٹر پر استعمال ہوتی ہے (انکوڈر، ریزولور وغیرہ) ڈرائیو کو روٹر شافٹ/مقناطیسی قطب کی پوزیشن فراہم کرتی ہے۔
جب روٹر کی مقناطیسی قطب پوزیشن آفسیٹ زاویہ سے میل کھاتی ہے، تو ڈرائیو سٹیٹر کوائل سے گزرنے والے کرنٹ کو ریورس کر دے گی اس طرح سٹیٹر پول کو شمال سے جنوب اور جنوب سے شمال میں تبدیل کر دے گا جیسا کہ شکل 2 میں دکھایا گیا ہے۔ اس سے آپ دیکھ سکتے ہیں کہ کھمبوں کو سیدھا کرنے سے موٹر شافٹ کی گردش رک جائے گی، یا ترتیب کو تبدیل کرنے سے شافٹ ایک سمت میں گھومتا ہے بمقابلہ دوسری سمت، اور انہیں تیزی سے تبدیل کرنے سے تیز رفتار گردش کی اجازت ملتی ہے یا شافٹ کی سست گردش کے بالکل برعکس۔
